《三国演义》里，胜仗有火烧博望，火烧新野，火烧赤壁，荆州争夺战，荆西四郡之战，葭孟关大战，雒城攻防战，汉中大战，八阵图之战《三国志》中，赤壁之战前大部分战役都是刘备自己亲手指挥的，赤壁之战诸葛亮也只是一个联络通讯人员，夺取荆州靠的是与孙权商量暂借的，根本没展开过大规模会战，荆西之战也是刘备自己策划指挥的，夺取益州诸葛亮是在庞统死后作为后备力量参与的，汉中大战诸葛亮在成都负责后勤，刘备身边的总参谋长是法正
刘备自从三顾茅庐请诸葛亮岀山相助之后，诸葛亮足智多谋神机妙算，上懂天文，下晓地理，帮助刘备开基立业，最后建立了蜀国，自出茅芦之后轴助刘备打了很多胜仗：博望坡大败夏侯惇，火烧新野大破曹仁，孙刘联盟火烧赤壁，智取南郡，用计擒张仁，收马超取成都，取汉中吓走曹操
三国时期，诸葛亮加入刘备集团的第一战就是刘备当时所在之地星野，该战称为火烧星野，为第一次胜仗，此后就是著名的赤壁之战，刘备与孙权取胜，曹操失败，此后刘备为占荆州，进行了樊城之战，刘备取胜，周瑜与曹曹操失败。
后来取零陵，夺襄樊，桂阳三战皆胜利，再后来的汉中之战，刘备借此胜利称汉中王。
辅佐刘备（公元207-223）辅佐刘禅（公元223-234）其中,刘备:17年刘禅:10年建安十二年（207年），27岁，刘备三顾茅庐，诸葛亮对刘备陈说三分天下之计，即著名的“隆中对”。旋即出山辅助刘备。建安十三年（208年），28岁，诸葛亮说服孙权与刘备结盟，参与赤壁之战并获胜。
建安十四年（209年），29岁，诸葛亮任刘备军师兼中郎将。建安十六年（211年），31岁，诸葛亮与关羽、张飞、赵云镇守荆州。建安十九年（214年），34岁，诸葛亮留关羽守荆州，与张飞、赵云率兵与刘备会师。刘备进成都，掌管巴蜀。
诸葛亮任蜀军军师将军，署左将军，兼任大司马府事。
建安二十年（215年），35岁，诸葛亮整顿巴蜀内政。
建安二十三年（218年），38岁，诸葛亮留守巴蜀，筹集军粮，供应在汉中作战的刘备。
蜀章武元年（221年），41岁，刘备登基，建立蜀国。诸葛亮任丞相。
蜀建兴元年（223年）43岁，刘备白帝城托孤诸葛亮。刘禅封诸葛亮为“武乡侯”，领益州牧。
蜀建兴二年（224年），44岁，诸葛亮调整巴蜀内政，稳定因刘备战败而混乱的人心。
蜀建兴三年（225年），45岁，诸葛亮率军南征，稳定南部四郡。
蜀建兴四年（226年），46岁，诸葛亮准备兴师讨魏。
蜀建兴五年（227年），47岁，诸葛亮向后主刘禅呈交《出师表》进行北伐。
蜀建兴六年（228年），48岁北伐街亭失守，诸葛亮挥泪斩马谡，自贬为右将军，行丞相事。
蜀建兴七年（229年），49岁，诸葛亮再次北伐夺取武都、阴平，恢复丞相职位。
蜀建兴八年（230年），50岁，诸葛亮再次北伐。
蜀建兴九年（231年），51岁，诸葛亮北伐攻祁山，破司马仲达，大败魏将张合。
蜀建兴十一年（233年），53岁，诸葛亮在斜谷修造邸阁，屯集粮食。
蜀建兴十二年（234年），54岁，诸葛亮于再次北伐中病故于五丈原
公元207年。当时驻军新野的刘备在徐庶建议下，三次到隆中拜访诸葛亮，但直到第三次方得见，诸葛亮为刘备分析了天下形势提出先取荆州为家，再取益州成鼎足之势继而图取中原的战略构想。
自公元207年左右，诸葛亮开始辅佐刘备。
二：刘备（161年－223年6月10日）
刘备223年逝于白帝城。
综上可知，卧龙先生辅佐刘备
207——223年，大约16年